苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
米奇·麦迪森 杰瑞米·艾伦·怀特 杰瑞米·斯特朗 乌米·马萨库 贝蒂·吉尔平 比利·马格努森 比尔·伯尔 派特里克·费斯克勒 格本加·阿金纳格贝 安娜·兰贝 波茜娅·道布尔戴 内尔森·富兰克林 塞拉·卡普 克里斯塔尔·巴林特 艾丹·拉普雷特
昆塔·布伦森 泰勒·詹姆斯·威廉姆 贾内尔·詹姆斯 丽萨·安·沃尔特 克里斯·佩尔费蒂 威廉·斯坦福德·戴维斯 雪莉·李·拉尔夫 杰里·麦纳尔 马修·劳 劳伦·维德曼 凯特·弗兰纳里 吉姆·拉什 杰弗里·欧文斯 玛德琳·斯威顿 Aiden Cardei
克里斯蒂·柏克
克里斯汀·米利欧缇 托弗·格雷斯
尼古拉斯·安斯科姆 艾莉·宾德曼
尼古拉斯·瑞夫 萨缪尔·韦斯特 蕾切尔·申顿 安娜·梅德利 卡勒姆·伍德豪斯 派翠西亚·霍吉 托尼·皮茨 卡奥兰·麦卡锡 伊莫金·克劳森 麦米·麦考伊 盖亚·怀斯 莫莉·温纳德
泰莉莎·加拉赫 尼古拉斯·坎图
未知
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
李康敏 埃里克·赛克斯 托亚·威尔考克斯 桑德拉·迪金森 约翰·施瓦布 鲁道夫·沃克尔 佩内洛普·凯兹 罗尔夫·萨克森 Nikky Smedley Amy Scott Tim Whitnall Jessica Smith Mark Heenehan John Simmit Robin Stevens Dave Thompson Simon Shelton Sarah Wichall Toni Barry
Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
Susan Blakeslee Tara Strong Grey DeLisle
凯斯·索西 塔拉·斯特朗 杰夫·贝内特 弗兰克·维尔克 艾普尔·温切尔 黛比·梅·卫斯特
Krystal Meadows Michael Cohen
姚培华 王肖兵 游军
Lorenzo Music Gregg Berger Thom Huge Desiree Goyette Howie Morris Frank Welker Julie Payne Pat Buttram
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
沃伦·格拉夫 凯恩·纳瓦罗 David Winn Rhode Montijo 艾伦·康奈尔 李普曼 Liz Stuart Liz Stuart 大卫·温
演员：
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演员：道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
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