主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
安东尼·拉莫斯 丽贝卡·豪尔 埃文·彼得斯 伊莎贝拉·罗西里尼 阿什顿·库彻 萨拉·格哈贾 杨罗布 梦露·克莱恩 贝拉·哈迪德 克里斯·西尔科克 大卫·皮图 克里·锡安 佩吉·麦加文 泰迪·卡尼兹 丹尼斯·奥伊 艾玛·哈琳 托马索·巴西利 帕特里克·卢维斯 杰里米·波普 香奈尔·斯图尔特 Matthew·Laureano Tessa·Anderson Felicia·Greenfield T·赖德·史密斯 Robin·Karfo Annabelle·Wachtel Ani·Balan
丹德里·泰勒 格瑞思·范·迪恩 米凯拉·麦克曼努斯 吉姆·卡明斯 丹·佩罗 杰里米·S·霍尔姆 泰勒·米斯亚克 雷米·奥尔蒂斯 Stella·Marcus Derick·Alexander 希尔蒂·鲍温 Raphael·Chestang 黛布拉·克里斯托弗森 Minita·Gandhi 伦敦·加西亚 Clinton·Lowe Michael·Manuel Tamika·Simpkins 戴维·特雷尔 胡安·弗朗西斯科·维拉
米凯拉·麦克曼努斯 Stella Marcus 杰里米·S·霍尔姆 吉姆·卡明斯 泰勒·米斯亚克 丹德里·泰勒 Derick Alexander 希尔蒂·鲍温 Raphael Chestang 黛布拉·克里斯托弗森 Minita Gandhi 伦敦·加西亚 Clinton Lowe Michael Manuel 雷米·奥尔蒂斯 丹·佩罗 Tamika Simpkins 戴维·特雷尔 格瑞思·范·迪恩 胡安·弗朗西斯科·维拉
弗朗索瓦·西维尔 娜迪亚·特列什科维奇 夏洛特·兰普林 伊波利特·吉拉尔多 阿尔芭·贝露琪 Anne Kessler 杰里米·勒温 Marianne Pommier Valentin Picard Laura Caselli Keith Farquhar 梅兰妮·古思 帕斯夸莱·当卡 Michaël Maïno Rafaël Reves 雅尼塞·科巴卜 Guillaume Benit Guillaume Arnoldi Erwan Vin Déborah Lamy
Mia Challis 伊丽莎白·库伦 约翰·哈伦·金
马修·里沃德 珍妮·梅森 阿尔迪斯·霍吉 艾赛亚·穆斯塔法 阿隆娜·塔尔 斯蒂芬妮·贝尔丁 约翰·威斯利·查特曼 麦乐迪·赫德 萨曼莎·沃克斯 本·沃特金斯 凯勒·以利亚 强尼·雷·吉尔 尤安妮塔·詹宁斯
比尔·斯卡斯加德 戴克·蒙哥马利 阿尔·帕西诺 加利·艾尔维斯 科尔曼·多明戈 米哈拉·赫罗德 约翰·罗宾森 乔丹·克莱尔·罗宾斯 肖恩·麦克布莱德 John N. Dixon Casey Feigh Eric Severs 斯蒂芬妮·伯托尼 Andy S. Allen Neil Mulac Katie Kinman Todd Gable Don Overstreet Mark Helms Kevin Ragsdale
盖布瑞·马赫特 帕特里克·J·亚当斯 里克·霍夫曼 梅根·马克尔 莎拉·拉弗提 克里斯蒂娜·科尔 皮特·坎姆博尔 卡尔·肯泽尔 吉娜·托瑞斯 阿洛马·赖特 阿曼达·舒尔 杜勒·希尔 维德尔·皮尔斯 Nitya Vidyasagar 乔丹 约翰孙-西德 帕斯卡尔·兰格戴尔
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
未知
弗莱迪·海默 米娅·法罗 罗伯特·斯坦顿 Cooper Daniels
沃伦·格拉夫 凯恩·纳瓦罗 David Winn Rhode Montijo 艾伦·康奈尔 李普曼 Liz Stuart Liz Stuart 大卫·温
林原惠美 松本保典 绿川光 铃木真仁 冬马由美 石田彰
吉莉安·罗丝·里德 约瑟夫·阿罗 艾米·卡里诺 克里斯蒂安·兰兹 阿尔玛·马丁内斯 安东尼·门德斯 Emiliano Díez Jason Frazier
Sarah-Nicole Robles 亚历克斯·赫什 温蒂·马力克 Tait Gabrielle Issac Ryan Brown Mae whitman
米克·温格特 弗雷德·塔特西奥 凯瑞·华格伦 詹姆士·谢 Max Koch 阿米尔·塔莱 刘玉玲 吴汉章
Zach Callison Estelle Michaela Dietz Deedee Magno Matthew Moy
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布诺斯町 赛斯·格林 米拉·库尼斯 迈克·亨利 苏克里奇·巴拉
演员：汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
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演员：Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
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