为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
子安武人 井上喜久子 和泉风花 速水奖 杉山纪彰 河濑茉希 德留慎乃佑 种崎敦美 安济知佳 榎木淳弥 芹泽优 小市真琴 一条和矢 田所阳向 上田燿司 白砂沙帆 花江夏树 麻生智久
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
月城日花 铃木崚汰 市道真央 长江里加 矢野妃菜喜
寺岛拓笃 水濑祈 市道真央 柿原彻也 楠木灯 东山奈央 花泽香菜 小坂井祐莉绘 佐伯伊织 久野美咲 日高里菜 长江里加 指出毬亚 藤原夏海
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 Lynn 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 木下纱华
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
成濑瑛美 小原好美 安野希世乃 小松未可子 上坂堇 木野日菜 吉野裕行 川澄绫子 米泽圆 樱井真子 林真里花 小岛幸子 远藤绫 村川梨衣 依田菜津 金香里 园崎未惠 鹤冈聪 细谷佳正 上田耀司 下山吉光 田中健大 越后屋浩介 大塚明夫 小形满 麻上洋子 关俊彦 平野文 齐藤壮马 利根健太朗 高垣彩阳 近藤唯 西川舞 春野杏 成田剑 椎名碧流 多田野曜平 小市真琴 下崎纮史 伊藤美纪 菊池心 久野美咲 松本健太 石原凡 伊藤健太郎 青山穰 木村昴 塾一久 齐藤贵美子 宫田幸季 杉田智和 藤井雪代 西明日香
猪股慧士 东山奈央 江头宏哉 岛崎信长 石见舞菜香 古贺葵 Lynn 梅原裕一郎
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
井上穗乃花 和泉风花 本泉莉奈 日高里菜 八代拓 日笠阳子 日野聪 诹访部顺一 内田真礼 高柳知叶 漆山优希 上条沙惠子 上田瞳 田所梓 大桥彩香 兴津和幸 坂口候一
佐仓绫音 大久保瑠美 高桥李依 早见沙织 小野友树 菊地美香 梶裕贵 加藤英美里 松冈祯丞
皆川纯子 甲斐田幸 诹访部顺一 木内秀信 细谷佳正 杉本优 上山龙治 小野大辅 相叶裕树 相原嵩明
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊彦 松本和香子 大塚芳忠 胜生真沙子 柴田秀胜 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 小杉十郎太 增川洋一 远近孝一 田村由香里 江原正士 水树奈奈 鸟海浩辅 川田绅司 落合露美 大谷育江 重松朋 下屋则子 飞田展男 石冢运升 浅野真由美 石田彰 加濑康之 朴璐美 中田让治 保志总一朗 神奈延年 三木真一郎 中村大树 家中宏 福田信昭 楠大典 本田贵子 平田广明 津田健次郎 坪井智浩 河野智之 根本圭子 铃木琢磨 小林由美子 津田英三 伊藤和晃 浅井清己 佐佐木望
石上静香
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高法子 池田秀一 古谷彻
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
三瓶由布子 菊池心 木岛隆一 小野贤章 阿部敦 早见沙织
演员：井上穗乃花 和泉风花 本泉莉奈 日高里菜 八代拓 日笠阳子 日野聪 诹访部顺一 内田真礼 高柳知叶 漆山优希 上条沙惠子 上田瞳 田所梓 大桥彩香 兴津和幸 坂口候一
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演员：佐仓绫音 大久保瑠美 高桥李依 早见沙织 小野友树 菊地美香 梶裕贵 加藤英美里 松冈祯丞
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演员：皆川纯子 甲斐田幸 诹访部顺一 木内秀信 细谷佳正 杉本优 上山龙治 小野大辅 相叶裕树 相原嵩明
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