剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
演员：山姆·威特沃 瓦格纳·马拉 查理·布什内尔 理查德·艾欧阿德 丹尼斯·海斯伯特 史蒂夫·布卢姆 克里斯·迪亚曼托普洛斯 吉第安·艾朵 瓦内萨·马歇尔 AJ·罗卡西奥 戴维·W·科林斯
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演员：阿芮尔·温特 黛西·罗斯·布莱内斯 扎克·卡利森 韦恩·布莱迪 海登·拜尔利 吉姆·卡明斯 科林·福特 蒂姆·古恩 马克西·奈特 特蕾丝·麦克尼尔 杰斯·哈梅尔 艾什莉·埃克斯坦 Elan Garfias
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